关于天王殿的创建年代，据至正十四年松庭撰的《重修三门之记》碑载:“天下招提，称其门为三门者，良有也。”可见山门旧也称“三门”，意思便是象征“三解脱门”，即空门”、“无相门”、“无作门”。又查金代《崇公禅师塔铭》、元初《泰公碑》,都有修三门的记载，可见少林寺的山门应该在建寺时就有。
据《重修三门之记》碑知,1928年被焚前的山门及四大天王像、金刚像为至正三年(1343年)所建。又据明景泰《俱空斌公塔铭》、明嘉靖《重修少林寺记》、清顺治《重修少林寺记》碑载,永乐时曾重修四大天王像，嘉靖和顺治时曾重修山门。
原殿正上方旧悬有“天下第一祖庭”匾。康熙四十三年(1704年)，清圣祖玄烨御书的“少林寺”匾也曾悬于殿门上。此殿旁边两侧各有一间硬山式掖门。原殿于1928年被好友三焚毁,仅存月台、殿基、柱础和门槛。1981年7月，重修天王殿。该殿由北京古建专家孔祥祯依据日本人1921年拍的被焚前天王殿照片及《少林寺志》所载原殿旧式重新设计，河南省古建队施工。重修的天王殿为面阔五间、进深四架的重檐歇山式殿堂。殿上方今悬有楚图南题的“天王殿”竖匾。
殿前重塑了两座高大的佛教金刚护法神像。金刚神像，佛教称“金刚力士”，民间俗称为“哼、哈”二将。殿后重塑了四大天王像，自东向西四大天王依次为:身为白色，手持琵琶者为东方持国天王;身为青色，手执宝剑和蛇者为南方增长天王;身为赤色，手持宝伞者为西方广目天王;身为绿色，手持宝塔者为北方多闻天王。佛教上说四大天王各保天地东、西、南、北一方，使天地间“风调雨顺”,故民间称之为“护世四天王”，也俗称四大金刚”。
