（米利都城模型 图片来源：google）米利都城表达出如何可能发展依照严格的方格路网方案，而又具有巨大动力学特色的城市形式，在空间设计上追求和谐、秩序、动态的均衡。
（米利都城平面图 图片来源：google）由于年代过于久远，当时的米利都城，如今只留下岁月带给他的沧桑变幻，以及触手可及的断壁残垣。
（米利都城遗迹 图片来源：google）2、古罗马期间城市形式（公元1世纪—公元4世纪）古罗马期间是西方奴隶制发展的繁荣阶段，奴隶主们好大喜功，乐此不疲地建造着弘大的纪念碑式的建筑，一个紧挨着一个，尺度和形体发展之大足以对全体地形的广度授予质感和丰富感。除了大规模建造道路、桥梁、城墙和输水道等城市举动步伐以外，大量建造的广场、铜像、凯旋门和纪功柱等成为城市空间的核心和焦点。
（古罗马卫星鸟瞰图 图片来源：google）公元前300年间，罗马帝国险些征服了全部地中海地区，在被征服的地方建造了大量的营寨城，营寨城的平面呈方形或者长方形，中间为十字形街道，交点附近为露天戏院或者斗兽场与官邸建筑群形成的中央广场。
（营寨城提姆加德平面图 图片来源：google）下图为营寨城的代表城市，提姆加德城，是罗马帝国设在北非的一个军事营寨城，城市整体布局呈长方形，市中央有开阔的广场和“T”型干道。
（营寨城提姆加德鸟瞰图 图片来源：Google）3、中世纪期间城市形式（公元5世纪—公元14世纪）中世纪城市由于神权和世俗封建权力的分离，在教堂的周边形成了一些市场，这些市场逐步发展成为城市。教堂霸占了城市的中央位置。城市基本上多为自发成长，发展速率较缓慢，从而形成了城市中环绕着公共广场组织各种城市举动步伐以及狭小、不规则的道路网构造。由于中世纪战役的频繁，城市的设防哀求提到较高的地位，也涌现了一些以城市防御为出发点的方案模式。许多城市开始摆脱封建领主和教会的统治，逐渐发展成为自治城市。城市的自治更促进了城市的快速发展，城市不断地向外扩展。快意大利的佛罗伦萨，两度打破城墙向外扩展。
（佛罗伦萨鸟瞰图 图片来源：google）城市呈同心圆状向城市四周扩展，依地形而发展，不求中轴对称构图，只求坚固、实用。
（佛罗伦萨城市肌理 图片来源：google）4、文艺复兴期间城市形式（公元14世纪—公元16世纪）14世纪往后，封建社会内部产生了成本主义抽芽，开始了一场社会大变革，从形式上复兴古典文化，反对封建、中世纪文化。受人文主义思想的影响，强调以人为核心，培植了一些具有古典风格和构图严谨的广场和街道以及一些世俗的公共建筑。个中具有代表性的便是威尼斯的圣马可广场，梵蒂冈的圣彼得大教堂等。
（圣马可广场平面图 图片来源：google）
（圣马可广场鸟瞰图 图片来源：google）
（圣彼得大教堂平面图 图片来源：google）
（圣彼得大教堂鸟瞰图 图片来源：google）在此期间，涌现了有关空想城市格局的谈论。空想城市以便利、都雅为紧张原则，街道从城市中央向外辐射，形成有利于防御的多边形平面。中央点常日设置教堂、宫殿或者城堡，全体城市由各种几何形体进行组合。
（空想城市帕尔马诺瓦卫星图 图片来源：google）5、绝对君权期间城市形式（公元16世纪—公元19世纪）从16世纪至19世纪中叶，新生的成本主义急迫须要强大的国家机器供应庇护，资产阶级与国王结成同盟，反对封建盘据和教会实力，建立了一批中心集权的绝对君权国家，形成了当代国家的根本。该期间的方案思想在建筑群和城市总体布局中强调轴线对称、主从关系、突出中央和规则的几何形体，强调统一性和稳定感。这个期间的城市培植中，巴黎的城市改建影响最大。在古典主义思潮的影响下，轴线放射的街道（如喷鼻香榭丽舍大道）、宏伟壮不雅观的宫殿花园（如凡尔赛宫）和公共广场（如协和广场）成为那个期间城市培植的典范。
（巴黎星形广场鸟瞰图 图片来源：google）凡尔赛宫位于巴黎西南18公里的凡尔赛，是欧洲最伟大最豪华的皇宫，是人类艺术宝库中的一颗绚丽残酷的明珠。凡尔赛宫分为宫殿和园林两部分，弘大恢弘的宫苑以东西为轴，南北对称，中轴线两侧分布着大小建筑、树林、草坪、花坛和雕塑。整体布局统一、均衡且壮不雅观，所有要素均服从于中轴线，突出强烈的秩序感。
（凡尔赛宫卫星图 图片来源：google）
（凡尔赛宫鸟瞰图 图片来源：google）协和广场仍旧沿袭着中轴对称的形式，其看重处理广场大小和周围建筑高度的比例，并且开始把绿化景不雅观、喷泉雕塑、建筑小品和周围建筑组成一个折衷的整体。
（巴黎协和广场 图片来源：google）随着韶光的推移以及政治、经济、军事、文化不断地发展演化，城市的布局形式及类型不断发展，城市始终充满激情亲切，包罗万象又和而不同。但曾经的经典城市，伴随历史留下的城市影象，依旧是后世取之不尽、用之不竭的灵感来源。人类用了5000多年的韶光，才对城市的实质和演化过程有了一个局部的认识，大概要更长的韶光才能完备弄清那些尚未被认识的潜在特性。人类历史刚刚清晨时，城市便已经发展到了成熟形式，要想更深刻地理解城市的现状，我们必须掠过历史的天涯线去稽核那些依稀可辨的踪迹，去探求城市远古的构造和原始的功能，这是我们城市研究的紧张任务。 —刘易斯·芒福德每座城市，都有属于自己的烙印；每个街巷，都保留着历史的影象；每座建筑，都见证着曾经的辉煌；我们建造着城市，城市也塑造我们。
