编辑：石亚琼
当下各行各业加速步入智能化、数字化，生产力得到了空前开释。我们日常利用率最高的衣、食、住、用、行，除住之外基本已经实现标准化、自动化制造，只有住还勾留在人力制造。
随着未来老龄化日益严重，80、90、00后不愿意去建筑工地事情。十年后70后都已60岁，这些60、70后业主力军会逐步退出劳动力市场，建筑业未来将会面临巨大的职员缺口。
我国从2020年开始大力推动智能建造发展，住建部在2020年8月25号发布关于建筑机器人推广的辅导性见地，信息家当部也有干系推动事情。但以现在情形看，现有产品智能化程度低、生产效率低、技能发展掉队，还不具备大规模遍及运用。
36氪近年一贯在关注建筑机器人发展，曾多次调研干系企业。去年，我们曾宣布过一家从2015年初就开始从事建筑机器人公研发的公司——帕梅埃尔，当时他们于2019年研发的第三代建筑机器人已正式投入工地利用。
如今一年多过去，我们再次对其进行跟踪调研，实地采访他们在北京中电建某处工地的施工情形。从2020年4月正式投入工地利用至今，帕梅埃尔的建筑机器人已在郑州、南宁、南通、邯郸、北京等地完成了20多万平米施工。
我们看到，帕梅埃尔的一台机器人只需配备两个事情职员，一人卖力将涂料导入自动搅拌机，搅拌机自动完成腻子、水的配比并运送给自动上料机，接着自动上料机再通过管道运送给机器人本体；另一人则卖力机器人的现场施工操作。
施工前，机器人通过人工掌握移动到施工房间，自动通过激光雷达、视觉识别等传感器对房间进行3D扫描、丈量，知道自身所在房间的详细位置，以及墙面信息（如墙面宽度、高度、窗户、门框等）。
除了自动丈量外，机器人也可以直接导入CAD图纸获取房间信息，未来还可直接导入BIM图纸。随后，操作员只需在触摸屏上选择从哪面墙开始施工，点击施工按钮即可。
进入施工后，机器人根据自身所在位置自动移动到施工工位，并调节自己与施工墙面的前后、旁边间隔，平行角度。紧接着，机器人会根据前期丈量的墙面高度、长度，自动识别施工起始位，从下往上喷涂施工。
机器人的腻子、乳胶漆喷涂均采取覆盖喷涂，每次覆盖一部分，以担保喷涂均匀。如碰着房间阴阳角，机器人会自动丈量角度并调节喷涂角度，担保喷涂无去世角。同时，机器人的喷涂厚度可根据施工哀求，进行1-5毫米的设定。通过改换工装夹具，每台机器人都可实现腻子、石膏、打磨墙体、乳胶漆施工。
只管机器人的施工看起来科技感满满，但它对操作员并没有技能和学历哀求，机器人的操作面板只有一个选择项、一个点击确认按钮，哪怕是小学或初中学历的操作员，只需学习5分钟就可以闇练操作。
理解完现场施工情形后，公司见告了我们人与机器施工的综合性比拟：
1、可替代性：机器人基本能够完成90%旁边的施工面积，但局部柱子以及很小的边角还需人工赞助，如果想100%替代人工，机器人还需连续升级。
2、施工效率：一个人工每天事情8小时大概可施工100平方，但腻子须要施工2遍，以是实际施工面积约50平方旁边。
根据现场实拍视频打算，机器人设定20%速率，墙面长度6.3米，高度3.3米，约即是20.79平方，施工时长4分钟，约即是每分钟施工面积5平方旁边，减去转场所需韶光，一小时大概可以施工200多平方，每天8小时可以施工1600平方，约即是人工施工的32倍。如果将机器人效率设定为40%，施工面积该当可以翻倍。
3、施工本钱：北京油漆工日人为420-500元。依据上述情形，每人每天事情8小时的实际施工面积约50平方旁边，每平方8-10元，因此每人每天约400元，而建筑机器人施工只需配备两名工人；施工面积按照1000平方打算，每平方0.8元旁边。机器人折旧8年，详细每平方折旧数据未透露。
4、施工质量：人工最低须要两遍施工，机器人施工装置式、净水墙、隔墙板、石膏板、钢构造等只须要一遍施工，效率质量有绝对性上风。墙面基层平整度不高时，须要人工修补一遍，须要人机结合，但比拟人工效率依然赶过不少。
现阶段，环球包括日本、美国、澳大利亚、新加坡、以色列等国家，都有企业在进行建筑机器人的研发和布局，拥有国家扶持政策。但截至目前，真正实现商业化落地的建筑机器人并不多，帕梅埃尔通过拜访调研，创造了几点他们认为当前存在的技能问题。
1、建筑机器人设计时就面临长、宽、高、重量限定。一样平常住宅门宽850毫米、高度1950毫米、走廊宽度900毫米、国家标准地面负重每平方米200千克。
这就哀求机器人必须很小（最好不超过800800地板砖）、很轻（10公斤机器臂重量在160公斤旁边）、很低（施工高度哀求2900毫米）、稳定性高（机器人底部倾斜0.1度会造成机器人末端实行机构偏差3厘米），从力学上看这是悖论。
如果纯挚办理尺寸问题虽随意马虎，但造成的稳定性不敷很随意马虎使机器人的机器臂升高之后倾倒。不办理稳定性又不能进行精确施工，例如：抹灰、找平、打磨、铺贴等工序。
2、目前市场上的视觉、雷达等传感器并不适应建筑工地的高温、高湿、高粉尘环境，现有传感器精度越高对环境哀求越苛刻。当机器人施工时，若有灰尘落到传感器上，不及时清理一定造成采集数据不准，导致施工缺点；如果常常清理又会造成施工效率低、光学镜头磨损太快，维修本钱过高。
3、现在机器人常日都是固定位、臂展范围内X、Y、Z坐标值都是已知，机器人投入事情时先对事情面进行丈量、编程、示教等事情。但建筑机器人须要移动平台，而建筑工地由于地面、墙面都是人工施工，一定程度上会不平整、没有同等性，以是机器人每次移动都需重新丈量机身倾斜度、墙面倾斜度、平整度，再根据这些参数进行编程，为防止编程有误还需再次示教，防止施工时涌现缺点。但有丈量、编程、示教的韶光，人工早就施工完毕，根本不须要机器人。
其余，全天下建筑行业工人普遍缺少干系教诲背景，难以完成以上繁芜事情，具备干系事情能力的人也很少会在建筑工地长期事情。以是建筑机器人想大量遍及，必须办理机器人根据不同现场环境进行自动化编程，而不是人工丈量、编程、示教。这是全天下机器人公司都非常想，但又难以办理的问题。
理解到上述技能问题后，帕梅埃尔针对自研的建筑机器人做了一定的改进。
针对机器人设计，帕梅埃尔现有产品长度1000毫米、宽度750毫米、高度1850毫米，重量300多公斤，占地面积2平方米，基本知足建筑机器人尺寸哀求。
明年，他们完成的第四代产品长度800毫米、宽度700毫米、高度1850毫米，重量180公斤旁边，完备实现多场景施工尺寸哀求。同时，移动平台还具备通障高度10厘米，能在靠近机器人尺寸的极小空间内前后、旁边移动，以及360度旋转，自动移动精度达1毫米旁边。
不仅如此，机器人还具备自动调节前后、旁边倾斜度，机身与墙面平行度；打磨最高升到3100毫米，偏差不超过2毫米。
针对传感器问题，帕梅埃尔针对不同传感器都进行了相应的自动除尘、降温设计，以担保各个传感器在工地大粉尘环境中的持续性事情。
针对编程问题，帕梅埃尔的机器人可自动根据不同房屋空间、高度、地面平整度、墙面平整度进行自动编程，全体施工过程基本不需人工干预。在第四代机器人产品中，帕梅埃尔还新增了抹灰、刮腻子、地面找平工序，再逐步实现铺贴地板砖、瓷砖等施工。
现阶段，帕梅埃尔建筑机器人的商业化以机器人租赁（智能建造不雅观摩会）、工地施工（承包工程）、大型建筑企业产品定制（互助开拓）模式为主，海内暂时只针对有智能建造专业高校进行发卖。今年10月19日，帕梅埃尔中标海内某建筑专业大学的智能建造专业学习教具，估量11月尾交付。
值得一提的是，外洋建筑市场是帕梅埃尔未来发展的主要方向。公司见告36氪，外洋发达国家的工价是海内的6-10倍，施工效率更远低于海内，因此外洋市场对建筑机器人的需求非常强烈，同时外洋客户习气购买机器设备，而海内以租赁为主。
不过，大部分外洋国家对电器安全哀求非常严格，北美、欧盟、日韩、东南亚都有自己的认证标准，加之建筑机器人在全天下尚未开始大面积遍及利用，因此这些国家及地区都没有针对建筑机器人的认证体系。
去年，帕梅埃尔与新加坡客户达成5台建筑机器人采购协议，但因安全认证问题未能办理，无法如约供货。目前，许多外洋意向客户都正在和政府沟通（认证标准、认证机构）。
未来，帕梅埃尔将针对不同国家的电压、电器、环保、运输、技能需求等进行定制化开拓。例如，北美客户哀求适用于木质构造、110伏电压，法国客户哀求远程办公室操作等。这就哀求研发团队有很强的技能实力，熟习各个国家不同的安全认证标准、建筑施工流程、施工标准等，这是一个非常大的事情寻衅。
纵不雅观当下建筑机器人领域，海内已有数十家公司在此展开布局，包括帕梅艾尔、上海大界、碧桂园子公司博智林等较早一批入局的玩家，以及筑橙、筑石、蔚建等一批新入局者。
个中，大界通过支配通用型的智能机器人软硬件产品，目前已为近百家建筑工厂供应增减材制造做事；碧桂园子公司博智林在研的建筑机器人及智能产品近50款，包括丈量机器人、地面整平机器人、地坪研磨机器人等，已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线，碧桂园创始人杨国强称，从明年开始，碧桂园将全用机器人建造屋子。
不过，建筑机器人在落地过程中除理解决本钱难点外，未来如何在施工流程管理中将机器人作业融入进来，也是一个要考虑的问题。
帕梅埃尔创始人认为，目前建筑机器人属于还未起步的新兴行业，未来谁能活下来、谁能引领行业都是未知数。现在的企业规模、财力、物力、技能并不能决定未来10年，随着未来建筑机器人的真正遍及，谁的产品技能更前辈、本钱更低、质量更稳定、操作更方便，谁就有可能赢得市场。
