近日，住建部印发《智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制履历做法清单（第一批）》（全文附于文尾）。《清单》总结了各省市在发展数字设计、推广智能生产、推动智能施工、培植建筑家当互联网平台、研发运用建筑机器人等智能建造设备、加强统筹协作和政策支持等六项事情板块的履历做法。
从本次清单来看，关于“培植建筑家当互联网平台”一项中，履历来源之一为万科四季花城三期项目。“推动智能施工”一项中，履历来源之一为重庆市绿地新里秋月台项目。
关于“研发运用建筑机器人等智能建造设备”一项，履历来源紧张来自深圳长圳公共住房项目、佛山顺德凤桐花园项目、上海嘉定新城金地菊园社区项目以及重庆市美好天赋项目。
值得一提，佛山顺德凤桐花园项目的背后正是碧桂园。据悉，这是碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司首个建筑机器人商业运用项目，也是目前海内唯一引入建筑机器人并批量运用于工程建造过程的试点项目，本次该项目2项履历做法入选清单。
紧张
举措
履历做法
来源
（一）遍及丈量机器人和智能丈量工具
1.运用土方量丈量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速打算，效率是人工的40倍，可节省本钱20%以上。
2.运用三维测绘机器人，由机器人自动方案路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描丈量墙面、柱面的平整度和垂直度。
3.运用智能实测实量工具，包括智能靠尺、智能测距仪、智能卷尺、智能阴阳角尺等，可将数据通过蓝牙传输至手机客户端，自动统计形成智能报表并上传至云端，实现实测实量免计数、免读数，提高实测效率和准确度，并实现数据智能剖析。
广东省深圳市长圳公共住房项目、广东省佛山市顺德凤桐花园项目
（二）推广运用部品部件生产机器人
1.以钢筋制作安装、模具安拆、混凝土浇筑、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等工厂生产关键工艺环节为重点，推进工艺流程数字化和建筑机器人运用。
2.运用智能钢筋绑扎机器人绑扎飘窗钢筋网笼，可实现钢筋自动夹取与构造搭建、钢筋视觉识别追踪与定位、钢筋节点自动化绑扎等功能，是人工绑扎效率的3倍。
3.运用模具安拆机器人，根据自动解析的构件信息，实现边模识别、运送、喷油、分类入库以及划线和布模等全过程自动化生产。
上海市嘉定新城金地菊园社区项目、广东省深圳市长圳公共住房项目、重庆市美好天赋项目
（三）加快研发施工机器人和智能工程机器设备
1.在材料配送、钢筋加工、喷涂、布料、铺贴、隔墙板安装、高空焊接等现场施工环节，加强建筑机器人研发运用，替代“危、繁、脏、重”的施工作业。
2.推广运用智能塔吊、智能混凝土泵送设备、自升式智能施工平台、智能运输设备等智能化工程机器设备，提高施工质量和效率。
广东省佛山市顺德凤桐花园项目
▲入选的三维测绘机器人
碧桂园：从明年开始，我们全部用机器人建屋子
据碧桂园此前发布的：
2021年2月初，广东顺德碧桂园凤桐花园项目被住房和城乡培植部列为智能建造试点之一。
3月4日，在广东顺德碧桂园凤桐花园项目工地上，一批建筑机器人，包括构造类机器人、装修类机器人、赞助类机器人及智能设备等，正在建筑工地上大展技艺！
7月9日，碧桂园创始人、董事局主席杨国强在集团管理会议上强调，“要全力以赴做好机器人建房的试点工程。从明年开始，我们全部用机器人建屋子。”
杨国强在会上提出，明年开始全面实现机器人建房。当前，碧桂园正在积极推进建筑机器人试点项目。截至今年6月，博智林机器人公司已有18款建筑机器人投入商业化运用，做事覆盖14个省份超65个项目，累计运用施工超百万平米。
一起来看看已投入利用的建筑机器人和赞助智能设备。
智能随动式布料机
看！
粉赤色“高个子”智能随动布料机
矗立在施工作业面上，
这个项目所有楼栋的标准层
可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，
累计作业量已超过2.2万立方米！
▲智能随动式布料机作业中
混凝土机器人
在顺德碧桂园凤桐花园项目
举行交卸仪式，
以建筑机器人为核心的
人机协同作业施工体系
正式在一线投入利用，开启了实战模式！
▲混凝土机器人在进行整平事情
▲混凝土机器人在进行抹平事情
混凝土整平、抹平机器人
体积小、重量轻、转向灵巧
精度高、偏差小（掌握在0-5mm）
振捣密实，提浆效果显著
自动化程度高，大幅降落工人劳动强度
▲混凝土整平、抹平机器人作业中
地面整平机器人
采取高精度的激光标高掌握系统，集成了丈量、刮平及收面三个功能，效率高于人工；比较于人工操控机器人施工，整平机器人重量更轻、尺寸更小，可在双层钢筋网和狭小的房间上施工；整平精度高，地库施工可以在主体构造施工阶段就直接达到混凝土找平层的水平度/平整度哀求，一次成型，直接省却后续的地坪施工，加快进度、节约本钱。▲整平机器人现场施工实拍
▲地面整平机器人与地面抹平机器人
外墙喷涂机器人
通过自动喷涂作业，
便能避免传统喷涂的高坠风险，
最大喷涂效率可达300㎡每小时。
▲外墙喷涂机器人作业中
▲外墙喷涂机器人在作业
新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”
▲自升造楼平台图
整机所有机位具备同步顶升功能
同步掌握系统，全自动闭环掌握高差
目前行业中，大多数造楼平台
顶升一个构造层须要2-3个小时
当前此款造楼平台整机顶升一层
最快仅用约1小时
韶光缩短1倍以上
▲自升造楼平台同步顶升功能
赞助吊装工具
采取8个强力吸盘共同承载
单个吸盘能够承载100kg
有效提升人工作业效率，安全又高效
▲赞助吊装工具作业
外墙错台打磨机器人
寄托外墙环轨作业
模块化设计，体积小，重量轻
精度偏差±3mm，最大切深10mm的错台
打磨组件与机器臂快装快拆，通用性强
切削打磨过程同时具备吸尘的功能
标准化施工效率高且环保
▲外墙错台打磨机器人作业
外墙螺杆洞封堵机器人
寄托环轨车作业
精准定位，实现自动封堵
效率整体提高3倍多
覆盖外墙面90%以上
封堵密实、防渗可靠，成品不雅观感效果好
▲外墙螺杆洞封堵机器人作业
▲外墙洞封堵等4款机器人全貌
外墙腻子涂覆机器人
在施工过程中
能自动拟合墙面变革
自动进行第二例调度与涂覆
施工质量高、整体效率提高3倍
▲外墙腻子涂覆机器人作业
外墙腻子打磨机器人
自动调度，适应墙面变革调度
打磨后更光滑，整体效率提高3倍
打磨砂纸采取自粘式，能快速改换和调度
具备吸尘系统，减少粉尘危害
▲外墙腻子打磨机器人作业
外墙底漆喷涂
寄托环轨车作业，安全性高
效率约为人工喷涂的2倍
有效减小对施工职员造成的康健隐患
安全可靠，灵巧高效
▲外墙底漆喷涂作业
地坪研磨机器人
在地下车库的作业现场，
建筑家当工人在平板电脑上
一键下发施工任务，
高约1.7米的地坪研磨机器人
便立即开启自主作业，
不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，
还很干净，让工地告别灰尘弥漫！
▲地坪研磨机器人作业中
楼层清洁机器人
在一层的机器人专用通道处，
楼层清洁机器人正缓缓行驶，
自动实行施工现场
小石块与灰尘清理事情，
所过之处地面变得清洁如新。
▲楼层清洁机器人作业中
丈量机器人
▲事情中的丈量机器人
智能喷淋养护系统
具有远程掌握、自主覆盖等特点
有效吸附空气中的粉尘、颗粒
完成混凝土养护事情
同时可为室外作业工人降温
改进施工环境、保护建筑工人康健
相应环保理念
▲智能喷淋养护系统
智能检测系统
多网领悟、强覆盖，信息节制更加便利
安全性、可靠性高，应急处置更加迅速
数字化大屏集成实时播报
支配大略，安全质量监督更加直不雅观
▲智能检测系统示意
与传统的工法比较起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙实行器均可寄托于通用的环轨车和机器臂上，事情时只需改换实行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。
//////////
相较于传统人工，机器人施工在安全、质量、效率等方面都有显著的上风。在杨国强的方案下，不久的将来，智能建造工厂将按需生产机器人“工人”，通过科学谋划，实现机器人有序进入工地完胜利课施工，家当工人借助聪慧科技软件操作并检测施工各个环节，彻底改造建筑业生产办法。
▲传统人工施工VS智能建筑机器人施工
杨国强哀求，每个区域都要保举一位懂建筑、懂管理、懂科技、懂经济、能干、不怕吃苦、有研讨精神的人，作为区域带头人，总领机器人建房的试点工程。“机器人建房是公司的核心竞争力。”
附住建部原文：
住房和城乡培植部办公厅关于印发智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制履历做法清单（第一批）的关照
各省、自治区住房和城乡培植厅，直辖市住房和城乡培植（管）委，北京市方案和自然资源委，新疆生产培植兵团住房和城乡培植局：
按照《住房和城乡培植部等部门关于推动智能建造与建筑工业化协同发展的辅导见地》（建市〔2020〕60号）哀求，各地环绕数字设计、智能生产、智能施工等方面积极探索，推动智能建造与新型建筑工业化协同发展取得较大进展。我部总结各地履历做法形成《智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制履历做法清单（第一批）》，现印发给你们，请结合实际学习借鉴。
住房和城乡培植部办公厅
2021年7月28日
（此件主动公开）
智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制履历做法清单（第一批）
序号
事情任务
紧张
举措
履历做法
来源
一
发展
数字
设计
（一）明确履行范围和哀求
1.明确政府投资项目、2万平方米以上的单体公共建筑项目、装置式建筑工程项目、3万平方米以上的房地产开拓项目以及轨道交通工程、大型道路、桥梁、隧道和三层以上的立交工程项目，在设计、施工阶段采取建筑信息模型（BIM）技能的哀求。
2.培植单位在体例项目可研估算、概算时，在工程培植其他用度中单独列项计取BIM技能运用费，投资主管部门对BIM运用干系用度进行审核。
3.培植单位在工程咨询、设计、施工、监理等招标文件中明确采取BIM技能的详细哀求，在条约中约定运用深度和提交成果，投标评审专家组中应有BIM专项评审专家。
上海市、湖南省、重庆市，广东省深圳市福田区
（二）强化工程培植各阶段BIM运用
方案审批阶段，在方案审查和建筑设计方案审查环节采取BIM审批。施工图设计审查阶段，采取施工图BIM审查。竣工验收阶段，制订BIM交付标准，开展三维数字化竣工验收备案。运维阶段，通过BIM技能结合物联网技能实现建筑运维故障实时报警、实时相应，提高管理效率，降落利用本钱，延长设备利用寿命。
上海市、重庆市，河北雄安新区、广东省广州市
（三）采取人工智能技能赞助审查施工图
研发人工智能赞助审查施工图系统，并与设计管理系统对接，针对建筑、构造、给排水、暖通、电气5大专业的国家设计规范，实现批量自动审查，单张图纸审查韶光均匀约6分钟，准确率达到90%以上。
广东省深圳市，重庆市万科四季花城项目
（四）给予财政资金奖补等鼓励政策
1.对BIM运用示范工程项目，每平方米奖补10元，奖补金额不超过项目建安工程用度的1%，且单个项目最高奖补不超过50万元。
2.将数字化设计运用作为绿色生态住宅小区评定、聪慧工地创建等内容之一。
3.将BIM技能竞赛获奖职员推举报告“技能好手”、“五一劳动奖章”等名誉称号。
山东省、重庆市，福建省厦门市、广东省深圳市南山区
二
推广
智能
生产
（一）建立基于BIM的标准化部品部件库
体例装置式建筑标准化部品部件图集，以此为根本建立基于BIM的标准化部品部件库，明确部品部件分类和编码规则、二维码赋码规则、无线射频识别（RFID）信息规则，授予部品部件唯一身份信息，推动建立以标准化部品部件为根本的专业化、规模化、信息化生产体系。
湖南省、四川省，广东省深圳市长圳公共住房项目
（二）打造部品部件智能生产工厂
1.培植钢构件智能生产线，实现上料、切割、下料、余废物回收、焊接等流程“无人化”事情。
2.培植预制混凝土构件智能生产线，将BIM模型智能解析为生产数据，通过物联网和智能技能推动生产设备在线联动，实现自动划线、机器人自动支配模具、预埋件激光定位检讨、钢筋网片自动加工、混凝土智能布料和高效节能全自动养护。
3.研发运用预制构件专用运输车，通过降落车辆底盘，最大构件运输高度由2.8米增加至3.75米，减少道路限高限宽的制约，实现自动装卸，作业韶光缩短2/3。
4.利用RFID、二维码等物联网技能，实现预制构件从生产加工、入库、储存、调拨、出库、运输、进场验收等全过程的智能识别、定位、跟踪、监控和管理。
上海市嘉定新城金地菊园社区项目、广东省深圳市长圳公共住房项目、广东省湛江市东盛路钢构造公租房项目、重庆市美好天赋项目
（三）建立预制构件质量追溯系统
预制构件生产企业通过植入RFID芯片或粘贴二维码等，在系统中实时录入原材料考验、生产过程考验、部品生产入库和部品运输单等信息，实现全过程质量任务可追溯。
江苏省南京市江宁区、湖南省长沙市
三
推动
智能
施工
（一）制订统一的聪慧工地标准
统一功能模块标准，确定聪慧工地具备的紧张功能；统一设备参数标准，确定聪慧工地干系设备的基本哀求；统一数据格式标准，确定聪慧工地履行内容应包含的数据项；统一平台对接标准，确定与政府端平台对接的数据格式，实现项目端与政府监管端数据互联互通。
江苏省，四川省成都邑
（二）推进基于BIM的聪慧工地策划
研发运用基于BIM的聪慧工地策划系统，自动采集项目干系数据信息，结合项目施工环境、节点工期、施工组织、施工工艺等成分，对项目施工场地支配、施工机器选型、施工操持、资源操持、施工方案等内容做出智能决策或供应赞助决策的数据，避免施工程序不合理、设备调用冲突、资源不合理利用、安全隐患、作业空间不充足等问题。
上海市嘉定新城金地菊园社区项目、重庆市绿地新里秋月台项目
（三）夯实各方主体任务
1.培植单位按条约约定保障聪慧工地培植用度，督匆匆施工单位制订聪慧工地培植用度利用操持并加强监管。
2.总承包单位对聪慧工地培植负总责，完善并落实聪慧工地培植用度利用操持，规范资金利用，强化各种设备运行掩护保障事情。
3.监理单位督匆匆施工单位推进聪慧工地培植，并有效运用于施工现场实际管理。
4.行政主管部门将聪慧工地履行情形纳入企业信用评价指标体系，履行差别化监管与督导，将履行情形较差的企业和项目纳入重点督查范围。
北京市、浙江省、重庆市
四
培植建筑家当互联网平台
（一）制订培植指南
制订《建筑家当互联网培植指南》，明确建筑家当互联网观点、内涵和紧张培植内容，提出制订标准规范、建立生态体系和加强平台管理等方面的事情哀求，为培植建筑家当互联网平台供应方向指引。
四川省
（二）政府搭建公共做事平台
政府投入1500万财政资金，建立全省统一的装置式建筑百口当链智能建造平台，推动百口当链高效共享各种要素资源，企业可以利用该平台进行BIM正向设计，通过链接标准部品部件库以及生产和施工管理系统，初步实现标准化设计方案一键出图，设计数据一键导入工厂自动排产，施工进度与BIM设计模型动态关联，施工高危环节远程实时监管和动态预警。
湖南省
（三）积极造就垂直细分领域行业级平台
1.鼓励企业研发装置式建筑家当互联网平台，基于进度操持预测人力资源、构件到货、设备需求、资金需求，实现项目全周期、全要素、全角色在线协同管理，打通设计、生产和施工等环节的数据，并通过二维码、RFID等物联网技能实时跟踪项目进展。
2.造就集电子化招标、网上交易、供应链金融、物流做事于一体的工程物资采购类家当互联网平台，将传统线下询价、招投标、订单、条约、结算等业务转移到线上进行，改进传统建筑物资采购的交易流程与交易韶光，降落企业采购的交易本钱。
3.基于建筑工人实名制，打造“质量可追溯，信用可评价，薪资有保障”的建筑劳务用工家当互联网平台，实现施工任务派发和事情量认定记录在线化、操作班组要约报价在线化、班组和工人管理在线化，降落了用工本钱和管理本钱。
湖南省、四川省
（四）鼓励大型企业培植企业级平台
依托企业级智能建造平台贯通供应链、家当链、代价链，为大型企业管理所有在建工程项目供应掌握中枢，涵盖设计、算量计价、招标采购、生产、施工以及运维环节，实现项目建造信息在建筑全生命期的高效通报、交互和利用。
广东省深圳市长圳公共住房项目、重庆市万科四季花城三期项目
五
研发运用建筑机器人等智能建造设备
（一）遍及丈量机器人和智能丈量工具
1.运用土方量丈量无人机，一键采集地形信息，通过自主知识产权软件进行土石方量快速打算，效率是人工的40倍，可节省本钱20%以上。
2.运用三维测绘机器人，由机器人自动方案路径到达待测区域，通过点云扫描仪快速精确自动扫描丈量墙面、柱面的平整度和垂直度。
3.运用智能实测实量工具，包括智能靠尺、智能测距仪、智能卷尺、智能阴阳角尺等，可将数据通过蓝牙传输至手机客户端，自动统计形成智能报表并上传至云端，实现实测实量免计数、免读数，提高实测效率和准确度，并实现数据智能剖析。
广东省深圳市长圳公共住房项目、广东省佛山市顺德凤桐花园项目
（二）推广运用部品部件生产机器人
1.以钢筋制作安装、模具安拆、混凝土浇筑、钢构件下料焊接、隔墙板和集成厨卫加工等工厂生产关键工艺环节为重点，推进工艺流程数字化和建筑机器人运用。
2.运用智能钢筋绑扎机器人绑扎飘窗钢筋网笼，可实现钢筋自动夹取与构造搭建、钢筋视觉识别追踪与定位、钢筋节点自动化绑扎等功能，是人工绑扎效率的3倍。
3.运用模具安拆机器人，根据自动解析的构件信息，实现边模识别、运送、喷油、分类入库以及划线和布模等全过程自动化生产。
上海市嘉定新城金地菊园社区项目、广东省深圳市长圳公共住房项目、重庆市美好天赋项目
（三）加快研发施工机器人和智能工程机器设备
1.在材料配送、钢筋加工、喷涂、布料、铺贴、隔墙板安装、高空焊接等现场施工环节，加强建筑机器人研发运用，替代“危、繁、脏、重”的施工作业。
2.推广运用智能塔吊、智能混凝土泵送设备、自升式智能施工平台、智能运输设备等智能化工程机器设备，提高施工质量和效率。
广东省佛山市顺德凤桐花园项目
六
加强统筹协作和政策支持
（一）建立协同推进机制
建立联席会议制度，统筹各部门协同推进智能建造发展，由省级住房和城乡培植部门牵头，发展改革、教诲、科技、工业和信息化、财政等部门合营，定期组织召开会议，研究办理推进中碰着的困难，加强统筹协作。
陕西省
（二）加大地皮、财税、金融等政策支持
1.财政政策方面，将智能建造纳入省级重点研发操持等科技操持项目予以财政支持。
2.金融优惠方面，支持新型建筑工业化企业通过非金融企业债务融资工具融资；引进大型专用前辈设备的智能建造企业可享受与工业企业相同的贷款贴息等优惠政策。
3.税收优惠方面，智能建造研发用度符合条件的可在打算应纳税所得额时加计扣除；企业购置利用智能建造重大技能装备，可按规定享受企业所得税、入口税收优惠政策。
江西省、重庆市、陕西省
