本日再给大家分享一个设计案例，也便是排管机器人的设计，只不过它的工况是运用于冷库的某种冷库的排管机器人。话不多说，首先来展示一下设计案例的三维模型。
可以看到冷库排管机器人的分模型重点是这四个爪子，可以看到它是气动的，相称于这里这四个枢纽关头来说，这里是有一个舵机可以迁徙改变。首先是这里有一个舵机，这个可以高下迁徙改变，这里也可以摆动，这里也是一个旁边两个舵机进行下面夹爪的摆动。最末端便是这里是一个气缸，实现末端夹爪的加持浸染。
一共有四个，整体构造类似于一个蜘蛛或者一个螃蟹。以是我给大家分享这个机构的重点，它是一个有点类似于仿生性质的设计。前端这里还有两个夹爪，只不过这个是有一点清扫滚子的意思，有点清扫冷库管管管闭的意思，也是通过两个气缸的加持。
这个三维实在就给大家展示到这里，我以为大家做类似的管道、机器都可以参考这个模型。图纸可以给大家看一下，总装基本上紧张的原则便是把每一个部分都给展示出来，并且给透视了。你看这里每一个透视都是有一定的角度的，包括各个组件。
实在它是一个六组机器人，大家在说类似于六组机器人的设计的时候可以看到1、2、3、4、5、6，这6组只不过这里是一个爪子，实在它也相称于是一个支撑点。图纸这里有加持装置的部件图，底板的底板出冰柱子，实在对它紧张是针对冷库出冰的。电击轴加持装置，加爪。
设计解释书这套设计也是有一个比较，我以为这套设计解释书，打算还该有的都有，但是实在次数有点凑次数的意思，一共达到的2万一项，字大给大家过一遍。
·第二部分也是紧张是对整体的设计以及事情事理，这里先容的次数非常多，进行论述。
·第三部分便是对它详细的机构构造、运动简图以及进行设计打算。
·加持器的部分第四部分对夹爪，包括夹爪中包含一些细节的一些小齿轮进行设计打算。
·包括气动的选型，除冰机构的毛刷、气缸进行了选型。
·末了做了两个零件的有限元剖析。
这是整体的支配。总之我以为这套设计紧张是给用于单座六六幅机器人或者是爬管机器人供应一些方案的参考，尤其是这里的枢纽关头的支配还是值得借鉴的。
关于冷库排管机神或者六氟机神的设计案例就给大家分享到这里，希望对大家有所帮助，有任何问题私聊我即可，感激大家。
