专利择要：本发明供应了一种面向稀疏网格三维数据的建筑物重修方法、装置及设备，包括：获取目标区域对应的稀疏网格三维数据；对稀疏网格三维数据进行随机点稠密采样处理，得到初始稠密三维点云数据和初始稠密三维点云数据中每个点对应的颜色...
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