跳跃

对付机器人而言，跳跃是一种十分主要的能力，这能够使它们扩大活动范围，战胜行进障碍，适应许多非构造化环境等。连续跳跃和方向可调度性，是具有多模态运动的地面机器人的基本特性。然而，目前只有少数软跳跃机器人能够实现快速连续跳跃和掌...